奔驰S500，底盘型号为W220，发动机型号为11 3型，VIN码为WDB2201751A313686。
故障现象：该车因水浸而受损严重入厂检修．经过维修人员不懈的努力．更换了相关的零部件，将车身晒干后，车况基本恢复了正常。但是在路试的过程中，仪表板的液晶显示屏间歇性出现ESP、BAS故障警告信息．ABS故障警告灯也被激活点亮。
故障诊断：连接STAR诊断仪，选择220175车型．在“ControI uruts”控制模块中．选取“ESP electronic stabiIity program”电控项目．查询故障信息，显示：C1103一001 L6／4(right rear speed serlSOlr)implausible wheel speed含义为右后轮ABS转速传感器信号不真实，故障当前存在。
C1112一001 one or more speed sensors have inmplatuisible values．含义为一个或多个ABS转速传感器信号不真实．故障当存在。
显然．C111 2-001故障码是C11。3001故障码问题派生出来的，因此只需对右后轮ABS转速传感器进行检测就可以了。选择C1103—001故障码项目，双击F3键．诊断仪显示检修帮助信息：“检测传感器供电电压、线路连接状况，并在车轮转动的情况下，查看传感器信号输出状态”。为此将车辆举升起，四轮离地．然后在“ActtLal values”诊断功能中，选取“Rpm sensor”测试项目．此时界面中的4个ABS传感器信号均显示为0km／h。用手逐一转动各车轮．同时观察数据值变化情况．结果除了右后轮ABS转速信号一直保持为0km／h外．其他的都有转速信号输出．而且非常灵敏。
对右后轮ABS转速传感器的安装状态进行检查．在外观方面没有损坏迹象，顺着线束往前找，发现与车身连接处安装了一个防尘套。将防尘套取下来，结果从里面淌出大量积水．而且传感器的线束插头正好浸在积水中。继续检查左后轮ABS转速传感器，也发现了同样问题。另外两个前轮ABS转速传感器的布线形式不同，插头不存在被水浸泡的问题，因此只需检修后轮传感器就可以了。将积水处理干净．重新进行试验．右后轮ABS传感器依然无转速输出。测量该传感器阻值为2.5mΩ，与左后轮ABS转速传感器对比完全相同。接下来测量线束插头的供电状况，方法是选择万用表的直流电压挡．表笔先跨接在2针插头的针脚之间．然后再打开点火开关．观察万用表显示的数值变化状态。经过实际测量，能够确认两个后轮传感器的线束连接都是良好的。故障应该是右后轮ABS转速传感器本身损坏造成的。为了进一步确定故障．将两个后轮的ABS传感器进行对调试验。这里要说明一下，左、右传感器呈镜像对称构造形式，无法安装上车，但可以将传感器插入座孔中．用手扶住的同时转动车轮，就可以解决这个问题。对换结果证明，右后轮ABS转速传感器确实已损坏，做更换处理。
购得新传感器，安装好后清除故障码，仪表板显示的故障信息消失。进行路试．行驶还不到100m．故障信息再次出现。重新进行故障诊断，这一次的故障码内容变成了左后轮ABS转速传感器信号不良。采用同样方法查看左后轮ABS转速信号，结果故障现象与原来的右后轮ABS转速信号完全相同。将两个后轮ABS转速传感器再次对调试验，结果还是左后轮ABS传感器无信号输出，决定进行更换。新传感器安装之后．清除故障码。经过长时间路试．一切正常．故障至此彻底排除。
故障总结：Electronic StabiIity Program(ESP)称为电子稳定控制系统．是奔驰车系重要的底盘类控制系统。在新款W220底盘车型中，ESP控制系统做了相当大的改进，能够在所有的驾驶状况中改善车身的稳定性，因此它又是一个动态安全控制系统。完整的ESP电控系统由制动防抱死ABS、加速防滑调节ASR、发动机制动调节EBR等部件及其功能组成．其最突出的控制特点是确保在制动转弯或滑行过程中，使车身稳定在可靠的行驶轨迹中。
该车采用的是ABS转速传感器，与早期车型的磁感式传感器是完全不同的，它实际是一个微电子信号处理器．工作原理是当传感器扫过信号齿圈时．传感器的阻抗会随着磁场改变而发生变化，经过数据处理之后．传感器输出与车轮转速同步的矩形脉冲波信号，信号由ESP控制模块N47—5接收，并通过CAN总线传输到其他的电控系统。
本车通过更换两个后轮ABS转速传感器．ESP故障终于得到解决，由于ABS转速传感器是微电子信号处理器的构造形式．检测的方法与以往不同，总结一下供同行们参考：ABS转速传感器的阻值测量。一个正常的传感器，其阻值应该在mΩ级别．而且针脚之间正、反向阻值是不同的。本车实际测量结果，如果将2．5mQ定义为正向阻值，那么表笔反过来测量应为8.0mΩ左右。
ABS转速传感器的电压测量。按照WIS资料文件说明，传感器的工作电压为1 2V，如果拔下线束插头，测量针脚间电压，电压应该为O．2V。但是实际上，ESP电控系统具有故障保护功能，拔下插头后电压不会持续存在，因此测量结果不能以电压值作为结论。正确的测量方法应该是，在打开点火开关的瞬间，观察万用表显示的电压值状态，只要电压值能够变化，就足以证明线路连接是正常的。
ABS转速传感器的信号波形测量。通过测量信号波形输出状况来判断传感器性能是否正常，是一种最好的检测方法。当转动车轮时，如果示波器能够输出一组随转速同步变化的矩
形脉冲，即可证明传感器性能是良好的。
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